Следящие системы относятся к классу автоматических систем с замкнутой цепью. Само название этих устройств говорит об их способности автоматически, без участия человека, следить за каким-либо процессом или за движением какого-либо рабочего органа машины.
Сначала рассмотрим неавтоматическую следящую систему. Рабочий, управляя фрезерным станком, внимательно следит за направлением движения режущего инструмента. Изменяя величину поперечной и продольной подач, рабочий направляет фрезу вдоль линии разметки обрабатываемой детали. Система рабочий — станок представляет собой «живую» следящую систему. Задающим элементом в этой системе является линия разметки детали. Рабочий сравнивает две величины: фактическое направление движения режущего инструмента и направление линии разметки. Разность двух направлений фиксируется на сетчатке глаза и направляется в центральную нервную систему.
Центральная нервная система, преобразовав полученный сигнал, посылает его в виде команды в мышцы рук рабочего. В свою очередь, мышцы рук в соответствии с полученным управляющим сигналом изменяют величину поперечной или продольной подачи, приводя всю систему в равновесие.
«Живая» следящая система имеет прямую и обратную связи. Мышцы рук получают управляющие сигналы от центральной нервной системы (прямая связь), а в центральную нервную систему поступают сигналы информации о ходе процесса обработки детали (обратная связь). Таким образом, задача рассмотренной системы - следить за направлением движения фрезы относительно направления линия разметки. Для того чтобы фреза двигалась вдоль линии разметки, необходимо вручную изменять величины поперечной и продольной подач.
Читайте далее: Автоматические следящие системы
| 
