Автоматизация производства

Домашняя Карта сайта Избранное
Направления автоматизации производства
Производительность и эффективность производства
Технологические процессы автоматизированного производства
Технологичность конструкций автоматизированного производства
Автоматизация заготовительных цехов
Автоматизация процессов механической обработки
Автоматизированные системы управления станками
Автоматы и автоматические линии
Использование промышленных роботов
Автоматизация технологических процессов сборки
Автоматизация контроля на производстве
Гибкие производственные системы
Автоматизация транспортно-складских производственных систем
 
А знаете ли Вы, что такое «» ?

Принцип работы робота с числовым программным управлением модели М20П.40.01

Основание робота представляет собой жесткую отливку. Вал, служащий опорой для привода перемещений по оси Z, смонтирован в шариковом сдвоенном радиально упорном подшипнике и шариковом радиальном подшипнике. На основании робота установлены червячный редуктор с передаточным числом 38 и электродвигатель постоянного тока со встроенным датчиком обратной связи. Червячный редуктор и электродвигатель соединены между собой зубчатой муфтой. Выбор зазора в зубчатом зацеплении производится горизонтальным перемещением червячного редуктора.

Привод вертикального перемещения включает в себя электродвигатель постоянного тока со встроенным датчиком обратной связи, шариковую передачу винт—гайка качения. Электродвигатель и винт соединены между собой зубчатой муфтой. Для исключения падения механизма выдвижения руки при отключении двигателя на верхнем конце винта установлен нормально замкнутый электромагнитный тормоз.

Привод горизонтального перемещения состоит из электродвигателя постоянного тока со встроенными датчиками обратной связи, шариковой передачи винт — гайка качения. Вращение от электродвигателя передается на винт плоскозубчатым ремнем с передаточным отношением 1:1.

Приводом перемещений по координате, а служит неполно-поворотный пневматический двигатель с двухпозиционным управлением. Специальные стопоры предназначены для фиксации поворота на 90 и 180°. Привод перемещений по координате имеет реверсивный пневмодвигатель, волновой редуктор с передаточным отношением 1:159. Вращение от пневматического двигателя передается волновому редуктору через плоскозубчатый ремень.

Для контроля положения используются бесконтактные датчики, импульсы от которых поступают в устройство управления. Конечные выключатели служат для ограничения перемещения по координате, а в диапазоне 90... 180°.

 
Оставьте свой комментарий:
Ваше имя:
Ваше мнение: 

роо
еноено
ответить 28-05-2012

xxx
чё так мало
ответить 15-04-2009
 

Рекомендуем бесплатно скачать  

Полезные ресурсы по автоматизации:


Словарь производственных терминов





  Карта сайта
Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100
 
© 2006-2019 Автоматизация производства - информационный ресурс · Все права на материалы сайта принадлежат их авторам! ©
*при использовании материалов сайта в Интернет прямая активная гиперссылка на сайт http://www.automates.ru обязательна!